Ubuntu下利用Java CV获取双目摄像头图像
毕业设计的项目是做一个通过双目摄像头测出物体的距离,然后控制模型车避开较近的障碍物,所以需要将安装在模型车上双目摄像头的图像传输,发送到电脑端进行双目测距算法的计算,然后电脑将计算的结果发送到小车,小车控制行驶方向从而避开障碍物。小车上使用Pcduino开发板,安装Ubuntu系统,外插Arduino扩展板,连接小车的硬件部分。 从淘宝上买回的双目摄像头后,使用java cv获取到双目摄像头图像的
毕业设计的项目是做一个通过双目摄像头测出物体的距离,然后控制模型车避开较近的障碍物,所以需要将安装在模型车上双目摄像头的图像传输,发送到电脑端进行双目测距算法的计算,然后电脑将计算的结果发送到小车,小车控制行驶方向从而避开障碍物。小车上使用Pcduino开发板,安装Ubuntu系统,外插Arduino扩展板,连接小车的硬件部分。 从淘宝上买回的双目摄像头后,使用java cv获取到双目摄像头图像的
Android应用在运行之中会产生一些数据,比如图片的缓存,数据库文件,配置文件等等。我们开发时可能会有这样的一个需求清除应用内缓存的数据,可以让用户选择删除应用内产生的数据,这也是比较人性化的设计点。过多的缓存会占用手机的存储空间,据说也会降低手机的IO性能。 下面这是简书Android APP中提供了清除缓存的设计: 那么Android应用在运行中会产生哪些数据呢?它们都被存放在哪里?然后我们
最近看到了一篇关于图片“去霾算法”的文章,一下子就有了兴趣,所以想着能不能实现。由于数学能力捉急,无法理解文章的思想和相关论文。于是在Github上找到了相关的Java代码,算法的效果十分明显: 去霾前的图片 去霾算法处理后的图片 不知道是不是算法太复杂,还是Java效率相对较低的缘故,一个3M的JPG图片处理下来需要近20秒的时间。 效果明显的算法让我萌生了开发一款去霾相机的想法,为了获得更快的
1月9日,万众期待的微信小程序正式发布;朋友圈早早地被微信小程序的相关信息所刷屏,极客人也耐不住心里的好奇心,也关注了几个微信小程序尝了尝鲜儿。从技术的角度上,微信小程序个人认为谈不上有什么可圈点的创新;但是在软件应用的生态上,可能会产生巨大的影响。 微信公众号 大一统 早在一年多前,那时候还没有人任何微信小程序的风声,极客人在和同学的交流过程中,就曾“预言”了“小程序”的出现。那时候微信公众号只
一、灰度算法 彩色照片每一个像素的颜色值由红、绿、蓝三种值混合而成,红绿蓝的取值分别由很多种,于是像素的颜色值也可以有很多种颜色值,这就是彩色图片的原理,而灰度照片则只有256种颜色,一般的处理方法是将图片颜色值的RGB三个通道值设为一样,这样图片的显示效果就会是灰色。 灰度处理一般有三种算法: 1 最大值法:即新的颜色值R=G=B=Max(R,G,B),这种方法处理后的图片看起来亮度值偏高。 2
一、BMP文件格式详解(BMP file format) BMP文件格式,又称为Bitmap(位图)或是DIB(Device-Independent Device,设备无关位图),是Windows系统中广泛使用的图像文件格式 下面以Notepad++为分析工具,结合Windows的位图数据结构对BMP文件格式进行一个深度的剖析。 BMP文件的数据按照从文件头开始的先后顺序分为四个部分: bmp文件
思沃大讲堂培训,要求我们把自己学习的心得感悟输出在简书上,公司还会统计大家的文章,包括文章数量、评论量、被喜欢量等等。这么多人,人工统计起来自然很麻烦,当然程序员会把这么艰巨光荣繁琐的工作交给代码,于是他们就写了一个爬虫。适值极客人正在学习Ruby,所以就突发奇想写了一个Ruby爬虫统计简书用户的文章,带动自己的Ruby学习。 如果让我抓取一个网站的内容,我的第一想法可能会是抓取它的HTML,不过
语义化标签,顾名思义也就是可以直接读懂的标签。最早接触HTML5的时候,对HTML5的语义化并没有太深的理解,只是对Html几个新增的功能很感兴趣,比如画布;Html5的语义化标签,header,footer ,nav等,这些本质上就是Div,在html4时代,我们用div id=”header”,”footer”,也能漂亮地完成header、footer这些标签相同的效果,html5为什么要多此
曾经看见一位学长在PHP-Storm上输入一段奇怪的代码,当他按下了Tab键后,神奇的事情就发生了。 如果HTML也是一种编程语言的话,私以为Html会是我们接触到的最多的编程语言。可能有人并不知道什么是HTML(超文本标记语言),但是当他人生中第一次上网打开浏览器浏览网页的时候,他与HTML的邂逅就开始了……只是当初,他不知道纷繁绚丽的网页的背后,是HTML语言在默默支撑; HTML+JS+CS
一、UI 大一的时候就喜欢装各种系统玩,所以在公司要求体验Ubuntu系统前就尝过鲜。对于一个初级用户来说,对一个操作系统最初的接触便是它的UI,我对Ubuntu系统的第一感觉是比较好看的Linux系统,它和Mac系统有点像,但是没有Mac好看。对于习惯了windows的操作系统的用户来说,我还是比较喜欢Windows7和Windows10的UI。不知道是系统本身的原因还是ubuntu对PC显卡支