【5】双目摄像头的实时图像传输-Pcduino平台下的智能小车

【5】双目摄像头的实时图像传输-Pcduino平台下的智能小车

技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 171 评论: 0

一、Mjpg-streamer开源库 由于开发实时视频推送系统,可能会涉及到流媒体服务器的实现,但是通过“MJPG-streamer”开源工具可以快捷地实现。“MJPG-streamer”是成熟的轻量级的视频服务器软件,可以利用它获取摄像头画面然后发布在实时视频服务器。MJPG-streamer采用模块化的设计思路,包括输入模块和输出模块,输入模块定义了输入来源,比如摄像头、文件等等,MJPG-s

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 89 评论: 0

一、指令数据包协议设计 在远程控制智能车系统中,远程客户端通过指令通信对智能车进行控制。在本文设计中仅涉及速度方向控制指令,为了考虑系统的可扩展性:因为后续需求可能出现更多类型的指令,本文为指令数据设计了指令代号,指令由指令代号和指令数据区组成;考虑到客户端和服务端更好地进行指令处理,指令字长为32位,与int数据类型字长相等,在服务端和和客户端进行socet套接字收发数据时可等同于int数据进行

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 40 评论: 0

一、系统设计 本文设计中,智能车通信控制系统主要由飞思卡尔小车模型、pcDuino开发板及其外接模块、远程控制客户端(智能手机)、无线局域网设备组成,其系统结构示意图如下: 依图所示,为了使用pcDuino对智能车模型的电机、舵机进行控制,本文使用L298P扩展模块插入pcDuino主板上的Arduino兼容硬件接口,由于L298P和pcDuino主板电平不匹配的原因,两者中间通过T board模

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

技术应用 5个月前 (03-19) 浏览: 63 评论: 0

一、 L298P电机控制 L298P扩展板可以通过接口电路来实现PWM调速以及控制电机正反方向转动实现前进和后退。PWM调速的基本原理是通过晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,通过按照一个特定的频率来实现电路的接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短,通过改变直流伺服电动机上电压的占空比,从而改变平均电压的大小来控制电动机的转速。 基于上述论述,可以写出以下测试代码对直流电机

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

技术应用 5个月前 (03-19) 浏览: 53 评论: 1

  本文使用飞思卡尔汽车模型,它配备了直流电机和模拟电路控制舵机,用来模拟真实汽车。汽车模型上搭载的PcDuino开发板,搭载了Ubuntu操作系统,并兼容Arduino扩展实现硬件控制,与开发板连接的双目摄像头可以采集两路视频并通过网络实时传输,为双目视觉测距提供支持;同时开发出“视觉辅助导航系统”Android端应用,可以远程实时查看智能汽车周围实况和控制汽车。 一、概论 Ardui

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