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博学广问,自律静思

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

一、指令数据包协议设计在远程控制智能车系统中,远程客户端通过指令通信对智能车进行控制。在本文设计中仅涉及速度方向控制指令,为了考虑系统的可扩展性:因为后续需求可能出现更多类型的指令,本文为指令数据设计了指令代号,指令由指令代号和指令数...

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

一、系统设计本文设计中,智能车通信控制系统主要由飞思卡尔小车模型、pcDuino开发板及其外接模块、远程控制客户端(智能手机)、无线局域网设备组成,其系统结构示意图如下: 依图所示,为了使用pcDuino对智能车模型的电机、舵机进行控...

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

一、 L298P电机控制L298P扩展板可以通过接口电路来实现PWM调速以及控制电机正反方向转动实现前进和后退。PWM调速的基本原理是通过晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,通过按照一个特定的频率来实现电路的接通和断开,并根据需...

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

本文使用飞思卡尔汽车模型,它配备了直流电机和模拟电路控制舵机,用来模拟真实汽车。汽车模型上搭载的PcDuino开发板,搭载了Ubuntu操作系统,并兼容Arduino扩展实现硬件控制,与开发板连接的双目摄像头可以采集两路视频并通过网...

Emmet优雅地搭建起Html骨架

Emmet优雅地搭建起Html骨架

曾经看见一位学长在PHP-Storm上输入一段奇怪的代码,当他按下了Tab键后,神奇的事情就发生了。 如果HTML也是一种编程语言的话,私以为Html会是我们接触到的最多的编程语言。可能有人并不知道什么是HTML(超文本标记语言)...

Ubuntu初见

Ubuntu初见

一、UI大一的时候就喜欢装各种系统玩,所以在公司要求体验Ubuntu系统前就尝过鲜。对于一个初级用户来说,对一个操作系统最初的接触便是它的UI,我对Ubuntu系统的第一感觉是比较好看的Linux系统,它和Mac系统有点像,但是没有M...

Gradle下利用配置文件对构建工具版本集中控制

Gradle下利用配置文件对构建工具版本集中控制

由于Android studio和Android相关SDK和构建工具具有极快的更新速度。对相关版本的修改有时候是一件比较敏感的事情,尤其是在团队项目中,个人在本地修改了相关工具的版本并且不小心提交到远程代码库,别人更新下来往往出现各种...

安卓实现打开指定链接调用其他应用程序

有些网站在网页上设置了点击跳转到其官方APP上的链接,比如京东;近期在做王柏元的博客客户端上我加入此功能,用以打开网页上的链接调用我的客户端打开相关文章。下面是实现方法: 安卓实现打开指定链接调用其他应用程序在打开指定链接需要跳转到的...