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博学广问,自律静思

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

一、指令数据包协议设计在远程控制智能车系统中,远程客户端通过指令通信对智能车进行控制。在本文设计中仅涉及速度方向控制指令,为了考虑系统的可扩展性:因为后续需求可能出现更多类型的指令,本文为指令数据设计了指令代号,指令由指令代号和指令数...

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

一、系统设计本文设计中,智能车通信控制系统主要由飞思卡尔小车模型、pcDuino开发板及其外接模块、远程控制客户端(智能手机)、无线局域网设备组成,其系统结构示意图如下: 依图所示,为了使用pcDuino对智能车模型的电机、舵机进行控...

《2018年中国互联网公司加班报告非专业版》

《2018年中国互联网公司加班报告非专业版》

无意中打开博客的访问数据,突然发现出几个有趣的结论,“大数据”显示: 1. 周期性的波谷是周末周日,因为大家周末一般放假; 2. 2月14到2月22有个长期的波谷,因为春节放假 3. 同一周周六的访问几乎无例外地比周日访问量高 4. ...

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

一、 L298P电机控制L298P扩展板可以通过接口电路来实现PWM调速以及控制电机正反方向转动实现前进和后退。PWM调速的基本原理是通过晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,通过按照一个特定的频率来实现电路的接通和断开,并根据需...

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

本文使用飞思卡尔汽车模型,它配备了直流电机和模拟电路控制舵机,用来模拟真实汽车。汽车模型上搭载的PcDuino开发板,搭载了Ubuntu操作系统,并兼容Arduino扩展实现硬件控制,与开发板连接的双目摄像头可以采集两路视频并通过网...

Women in IT

Women in IT

In ThoughtWorks, there are three pillars: continuous business(P1), software excellence(P2), social and economic just...

我们走过的人生境界

我们走过的人生境界

小时候,我们觉得这个世界天真烂漫,一切都是那么美好,世界就像花园一样,蜂飞蝶舞,阳光明媚; 长大一点,我们读了一些书,见过更多的人,看到更多人生百态,慢慢发现这世界有许多的阴暗面,人怎么能那么坏,那么龌龊,这个国家太黑暗了,社会太无可...

软件不仅是开发那么简单

软件不仅是开发那么简单

许多“有抱负”或者热爱编程的程序员,对全栈工程师可能都是孜孜以求。全栈是一种极客精神,对软件的每一种编程语言、每一个开发平台都有着浓厚的兴趣,并愿意为之付出努力,全栈工程师应该对软件各个方面都有广泛的接触面,对软件有深刻的洞察力,这种...