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博学广问,自律静思

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

一、指令数据包协议设计在远程控制智能车系统中,远程客户端通过指令通信对智能车进行控制。在本文设计中仅涉及速度方向控制指令,为了考虑系统的可扩展性:因为后续需求可能出现更多类型的指令,本文为指令数据设计了指令代号,指令由指令代号和指令数...

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

一、系统设计本文设计中,智能车通信控制系统主要由飞思卡尔小车模型、pcDuino开发板及其外接模块、远程控制客户端(智能手机)、无线局域网设备组成,其系统结构示意图如下: 依图所示,为了使用pcDuino对智能车模型的电机、舵机进行控...

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

一、 L298P电机控制L298P扩展板可以通过接口电路来实现PWM调速以及控制电机正反方向转动实现前进和后退。PWM调速的基本原理是通过晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,通过按照一个特定的频率来实现电路的接通和断开,并根据需...

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

本文使用飞思卡尔汽车模型,它配备了直流电机和模拟电路控制舵机,用来模拟真实汽车。汽车模型上搭载的PcDuino开发板,搭载了Ubuntu操作系统,并兼容Arduino扩展实现硬件控制,与开发板连接的双目摄像头可以采集两路视频并通过网...