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歪脖子树与花痴

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我们家的“歪脖子” 小时候,我家门前有一棵歪脖子大梧桐。梧桐很大,打我出生时就在那,打小就是歪脖子。那时我小,我问爸爸:“这个好丑啊,种在家门口一点都不好看,砍掉吧。”,爸爸笑着说:“傻孩子,这棵树用处可大着咧!这棵树有感情,须得一颗真心待她。”我不懂,人怎么和树有感情。 后来在夏夜里,妈妈给我讲起歪脖子大梧桐的”光荣事迹“: 我们家建在临近水库的陡坡上。与水库的相接的坡十分陡峭,近乎垂直,坡离我

2年前 (2016-06-24) 浏览: 589 评论: 1
梦“杭”行-参访阿里巴巴

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一些废话作为先导 当今中国的互联网格局,已成“BAT”三足鼎立之势。BAT,百度、阿里巴巴、腾讯。三者各有千秋,百度的搜索,阿里巴巴的电商服务,腾讯的社交,都在各自领域代表着中国的最高水准。作为与IT相关的人,对这几家公司都会有一定的向往之情。 百度总部在北京,腾讯的总部在深圳,而阿里巴巴的总部及其部分园区则恰位于我们这次社会实践活动进行的杭州市。马云,阿里巴巴教父级总裁,出生于浙江杭州,毕业于杭

3年前 (2015-07-25) 浏览: 1032 评论: 9

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微信小程序入门

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技术 4天前 浏览: 21 评论: 0

最近在学习微信小程序,极客人总结了一些入门经验,希望能帮助想学习小程序的同学提供参考 一、微信小程序的文件结构: ▸ pages/ : 页面文件,小程序由一个个page(类比于Activity或者ReactJS里面的页面组件)组成 ▸ utils/   : 放一些工具方法 .app.js:  小程序启动,类比于Android的Application类或者MainActivity app.json

【译】微服务架构的监控与可视化工具

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技术 4个月前 (05-04) 浏览: 1126 评论: 1

最近一直在考虑如果有个东西展示我们的多个微服务之间调用关系,以及显示它们的状态,并通过网络拓扑图的方式显示数据的流向、错误追溯,如果做的通用起来一定是个好的框架。主要的思路就是给各个微服务制定一定的通信协议,让他们遵守一定协议上报到服务器,服务器进行UI展示。常言道,“国外的公司会玩”,才发现一些公司已经给做出来了。 本文翻译自:Tools to Monitor and Visualize Mic

多看看这世界

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极客视点 4个月前 (05-02) 浏览: 84 评论: 0

晚上,走过城市的灯红酒绿,也走过熙熙攘攘的人行天桥,这时经常看到许许多多大爷大妈在贩卖一些小东西,这和现在的繁华的城市社会看起来是脱节的。这突然让我想起了鲁迅的《阿q正传》里面的阿Q却是做这些小生意发了一笔财,而且算是小镇里的一个创新的商业模式了,我不知道现在的大爷会不会也是同样的思维或者说是受到他们那个时代的启发。所以我想说的,什么时候都不能停止学习不能停止跟随时代的脚步,不然,等我们老时就成为

Docker in Docker

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技术 4个月前 (04-24) 浏览: 407 评论: 0

Docker run Docker? Docker技术目前在DevOps中被广泛使用,我们需要将测试或者构建的代码和自动化脚本打包成Docker镜像,然后部署在各运行环境中。而在CI/CD中,我们常用一些CI/CD服务器,比如Jenkins和GoCD来构建与部署我们的应用,从而实现CI/CD的自动化。现在一些CI/CD服务器也被Docker化运行在真实的物理机上。于是我们需要在CI/CD服务器的D

【5】双目摄像头的实时图像传输-Pcduino平台下的智能小车

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技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 171 评论: 0

一、Mjpg-streamer开源库 由于开发实时视频推送系统,可能会涉及到流媒体服务器的实现,但是通过“MJPG-streamer”开源工具可以快捷地实现。“MJPG-streamer”是成熟的轻量级的视频服务器软件,可以利用它获取摄像头画面然后发布在实时视频服务器。MJPG-streamer采用模块化的设计思路,包括输入模块和输出模块,输入模块定义了输入来源,比如摄像头、文件等等,MJPG-s

【4】通讯指令设计-Pcduino平台下的智能小车

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技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 89 评论: 0

一、指令数据包协议设计 在远程控制智能车系统中,远程客户端通过指令通信对智能车进行控制。在本文设计中仅涉及速度方向控制指令,为了考虑系统的可扩展性:因为后续需求可能出现更多类型的指令,本文为指令数据设计了指令代号,指令由指令代号和指令数据区组成;考虑到客户端和服务端更好地进行指令处理,指令字长为32位,与int数据类型字长相等,在服务端和和客户端进行socet套接字收发数据时可等同于int数据进行

【3】系统架构与组装-Pcduino平台下的智能小车

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技术应用 5个月前 (03-27) 浏览: 40 评论: 0

一、系统设计 本文设计中,智能车通信控制系统主要由飞思卡尔小车模型、pcDuino开发板及其外接模块、远程控制客户端(智能手机)、无线局域网设备组成,其系统结构示意图如下: 依图所示,为了使用pcDuino对智能车模型的电机、舵机进行控制,本文使用L298P扩展模块插入pcDuino主板上的Arduino兼容硬件接口,由于L298P和pcDuino主板电平不匹配的原因,两者中间通过T board模

《2018年中国互联网公司加班报告非专业版》

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算法语言 5个月前 (03-22) 浏览: 146 评论: 0

无意中打开博客的访问数据,突然发现出几个有趣的结论,“大数据”显示: 1. 周期性的波谷是周末周日,因为大家周末一般放假; 2. 2月14到2月22有个长期的波谷,因为春节放假 3. 同一周周六的访问几乎无例外地比周日访问量高 4. 春节比周六周日访问量更低 再基于一些事实,访问本博客大都是国内程序员,可以有以下结论: 1. 中国互联网IT公司,倾向选择周六加班 2. 春节应该大家都不加班的,这个

【2】模块控制-Pcduino平台下的智能小车

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技术应用 5个月前 (03-19) 浏览: 63 评论: 0

一、 L298P电机控制 L298P扩展板可以通过接口电路来实现PWM调速以及控制电机正反方向转动实现前进和后退。PWM调速的基本原理是通过晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,通过按照一个特定的频率来实现电路的接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短,通过改变直流伺服电动机上电压的占空比,从而改变平均电压的大小来控制电动机的转速。 基于上述论述,可以写出以下测试代码对直流电机

【1】概述-pcduino平台下的智能小车

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技术应用 5个月前 (03-19) 浏览: 53 评论: 1

  本文使用飞思卡尔汽车模型,它配备了直流电机和模拟电路控制舵机,用来模拟真实汽车。汽车模型上搭载的PcDuino开发板,搭载了Ubuntu操作系统,并兼容Arduino扩展实现硬件控制,与开发板连接的双目摄像头可以采集两路视频并通过网络实时传输,为双目视觉测距提供支持;同时开发出“视觉辅助导航系统”Android端应用,可以远程实时查看智能汽车周围实况和控制汽车。 一、概论 Ardui

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